原标题：填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，跨越2400公里成功完成3例手术IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。          　　宁夏回族自治区气象台2026年8月25日15时30分发布雷电黄色预警信号：预计今天下午到夜间，银川、石嘴山两市及利通区、青铜峡市、红寺堡区、盐池县、沙坡头区、中宁县将有雷电天气，其中，贺兰山沿山、石嘴山市、贺兰县、银川市区北部的部分乡镇伴有小时雨强20～40毫米的短时强降水，请相关部门和广大群众注意预防。     　　预计，25日傍晚到夜间，贺兰山沿山、石嘴山市、贺兰县、银川市区北部累计雨量可达15～30毫米，部分乡镇伴有短时强降水，累计雨量可达40～70毫米。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。

二 | 为此，宁夏回族自治区水利厅与宁夏回族自治区气象局25日16时联合发布山洪灾害气象风险黄色预警(三级预警)。预计8月25日16时到26日16时，贺兰山沿山银川至石嘴山段发生山洪灾害的气象风险较高，兴庆区东部、平罗县东部可能发生山洪灾害，请注意防范。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。

三 | 团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。

四 | 该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。