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Google正测试乒乓球机器人i-Sim2Real 已能连续对打340次_我的网站

A |     “Sim2Real”是描述人工智能创造过程的一种方式，其中机器学习模型被教导在虚拟环境或模拟中做什么，然后在现实世界中应用这些知识。    日报讯（记者崔丛丛）8月17日20时，省第十二届少数民族传统体育运动会在邯郸市综合体育馆开幕。开幕式文艺演出以“礼聚邯郸、太极承韵、竞技逐梦、民族团结、共赴未来”为主题，紧扣铸牢中华民族共同体意识主线，立足燕赵文化、突出地域特色、融合多元表达、彰显民族团结，生动展现各民族如石榴籽般紧紧相拥、同心竞技、携手奋进的精神风貌。本届运动会经省政府批准，由省民族事务委员会、省体育局主办，邯郸市政府承办，设珍珠球、蹴球、毽球、秋千、陀螺、押加、高脚竞速、板鞋竞速、民族武术、民族式摔跤、民族健身操等11个竞赛项目和综合类、竞技类、技巧类3类表演项目，共有来自各设区市、定州市、辛集市、雄安新区以及体育学院等15个代表团的1000余名运动员参赛。

B | 当需要多年的试验和错误才能得出一个有效的模型时，这是很有必要的--在模拟中进行，可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。各民族体育健儿将在为期4天的激烈角逐中，携手并肩、拼搏进取，共同唱响“中华民族一家亲，同心共筑中国梦”的时代乐章。但是，在模拟中做一些事情并不总是可能的；例如，如果一个机器人需要与人互动呢？这不是那么容易模拟的，所以你需要真实世界的数据来开始。

C | 全省少数民族传统体育运动会自1982年开始每4年举办一届，是我省规格最高、规模最大的综合性民族体育盛会，是展示我省民族体育事业发展成果的重要平台。你最终会遇到一个鸡和蛋的问题：你没有人类的数据，因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人，并首先产生这些数据。Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。[i-Sim2Real]使用一个简单的人类行为模型作为近似的起点，在模拟训练和在现实世界中部署之间交替进行。在每次迭代中，人类行为模型和政策都会得到完善。

D | 从人类行为的近似值开始是可以的，因为机器人也只是刚刚开始学习。每场比赛都会收集到更多真实的人类数据，从而提高准确性，让人工智能学习更多。

E | 这种方法足够成功，该团队的乒乓球机器人已能够连续对打340次。

F | 它还能够将球送回不同的区域，当然不是准确的数学精度，但是好到可以开始执行策略。该团队还尝试了一种不同的方法，以实现更多的目标行为，比如从不同的位置将球返回到一个非常具体的地方。

G | 同样，这并不是要创造终极乒乓球机（尽管这很可能是一个结果），而是要找到有效训练人类互动的方法，而不是让人们重复成千上万次的相同动作。

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Published on:14:28:18